编者按：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，对其研发、制造、应用的能力，是衡量一个国家科技创新与高端制造水平的重要标志，也是未来我们迈向制造强国的必由途径，了解我国目前工业机器人处于一个什么样的水平，与国外差距如何，又存在何等难以解决的痛点，未来的

中国网28日讯 记者在今天上午举行的新闻发布会获悉，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、应急管理部、中国人民银行、国家市场监督管理总局、中国银行保险监督管理委员会、中国证

通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制

随着人力成本的上涨，传统制造业利润空间被进一步压缩，企业唯有削减成本才能获取更大的利益回报。近年来，多关节类型工业机器人已大量应用于制造业，进行焊接、组装、打磨、检测、包装等工作。伴随着无人驾驶技术的突破发展，移动机器人开始快速兴起，这些具有自主导航