通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制

随着人力成本的上涨，传统制造业利润空间被进一步压缩，企业唯有削减成本才能获取更大的利益回报。近年来，多关节类型工业机器人已大量应用于制造业，进行焊接、组装、打磨、检测、包装等工作。伴随着无人驾驶技术的突破发展，移动机器人开始快速兴起，这些具有自主导航

工业机器人行业发展现状1、定义工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工

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